The comparative analysis of unscented and extended Kalman filterS for global positioning systems receiver data processing
Abstract
The features of extended and unscented Kalman filters for global positioning systems receiver data processing are considered. The estimation performance of extended and unscented Kalman filters is compared.
About the Authors
A. N. Moroz
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
P. A. Khmarski
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
S. A. Shaban
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
O. V. Sidorovich
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
References
1. Бакитько Р.В., Болденков Е.И., Булавский Н.Т. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Издание 4-ое, перераб. и доп. / Под общ. ред. А.И. Перова и В.Н. Харисова М., 2005.
2. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб, 2009.
3. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2 ч. Пер. с англ. М., 2011.
4. Перов А. И. Статистическая теория радиотехнических систем. М., 2003.
5. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.
6. Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. №3. P. 477-482.
7. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-86.
Review
For citations:
Moroz A.N., Khmarski P.A., Shaban S.A., Sidorovich O.V. The comparative analysis of unscented and extended Kalman filterS for global positioning systems receiver data processing. Doklady BGUIR. 2014;(4):66-72. (In Russ.)
Views: 341
Email this article 