Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

СИНТЕЗ РОБАСТНОГО КОНТУРА УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается методика синтеза робастного контура угловой стабилизации для объекта управления с астатизмом первого порядка. Получены структура и параметры робастного регулятора в контуре стабилизации угла тангажа беспилотного летательного аппарата. Представлены результаты моделирования динамических характеристик контура стабилизации при изменении параметров объекта управления.

Об авторе

В. А. Малкин
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


Список литературы

1. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М., 1973.

2. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М., 1973.

3. Распопов В.Я. Микросистемная авионика: учебное пособие. Тула, 2010.

4. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. М., 2004.

5. Пупкова К.А., Егупова Н.Д. Классическая и современная теория автоматического управления. М., 2004.


Для цитирования:


Малкин В.А. СИНТЕЗ РОБАСТНОГО КОНТУРА УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА. Доклады БГУИР. 2012;(2):5-10.

For citation:


. . Doklady BGUIR. 2012;(2):5-10. (In Russ.)

Просмотров: 20


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)