ANTI-SWAY CONTROL OF HOISTING-AND-TRANSPORT MECHANISM USING FUZZY ALGORITHM
Abstract
The algorithms to suppress oscillations that occur during the movement of payload by hoisting-and-transport mechanism are presented. The use of fuzzy logic provides quite simple to implement a control unit and take into account actual constraints of drives. Anti-sway control based on fuzzy logic has a good performance, even in the case of changing length of the payload cable in a wide range, as it’s shown by simulation.
About the Authors
O. A. Shvedova
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
A. S. Shmarlouski
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
A. V. Markov
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
T. V. Tarasevich
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
References
1. Nalley M.J. // Journal of Intelligent Fuzzy System. 2000. Vol. 8. P. 1-18.
2. Lee H.H. // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2001. P. 56-61.
3. Liu D. Adaptive sliding mode fuzzy control for two-dimensional overhead crane. Mechatronics., 2005.
4. Wahyudi. // Proceedings of The 2nd International Conference on Mechatronics. 2005. P. 345-351.
5. Постников В.Г. Оптимизация позиционных электроприводов автоматизированных систем на основе фаззи-контроллера : Автореф. дис. … канд. техн. наук. М., 2007.
6. Терехов В.М. Системы управления электроприводов М., 2005.
7. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений М., 1976.
8. Szpytko J. Adaptation control technique of overhead crane mechanisms [Electronic resource]. - Mode of access : http://med.ee.nd.edu/MED11/pdf/papers/iv11-01.pdf. - Date of access : 24.04.2013.
9. Кузнецов А.П., Марков А.В., Шмарловский А.С. // Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. БГУИР, Минск, 19 марта 2009 г. С. 102-103.
10. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М., 2007.
11. Марков, А.В., Шмарловский А.С. // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой междунар. науч.-техн. конф., Минск, май 2009 г. В 3 т Т. 1. С. 167.
12. Народицкий А.Г. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. СПб., 2004.
13. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М., 2001.
Review
For citations:
Shvedova O.A., Shmarlouski A.S., Markov A.V., Tarasevich T.V. ANTI-SWAY CONTROL OF HOISTING-AND-TRANSPORT MECHANISM USING FUZZY ALGORITHM. Doklady BGUIR. 2014;(1):65-71. (In Russ.)
Views: 337
Email this article 