bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-274Research ArticleСтатьиАЛГОРИТМЫ ПОДАВЛЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗОВ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯANTI-SWAY CONTROL OF HOISTING-AND-TRANSPORT MECHANISM USING FUZZY ALGORITHMШведоваО. А.ShvedovaO. A.noemail@neicon.ruШмарловскийА. С.ShmarlouskiA. S.noemail@neicon.ruМарковА. В.MarkovA. V.noemail@neicon.ruТарасевичТ. В.TarasevichT. V.noemail@neicon.ruБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201403062019016571Copyright © Шведова О.А., Шмарловский А.С., Марков А.В., Тарасевич Т.В., 20192019Шведова О.А., Шмарловский А.С., Марков А.В., Тарасевич Т.В.Shvedova O.A., Shmarlouski A.S., Markov A.V., Tarasevich T.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/274

Приведены результаты разработки и исследования алгоритмов подавления колебаний с нечеткой логикой функционирования для перемещения грузов с помощью подъемно-транспортных механизмов. Произведен анализ эффективности управления с нечеткой логикой функционирования, исследовалась чувствительность системы управления к изменениям длины подвеса.

The algorithms to suppress oscillations that occur during the movement of payload by hoisting-and-transport mechanism are presented. The use of fuzzy logic provides quite simple to implement a control unit and take into account actual constraints of drives. Anti-sway control based on fuzzy logic has a good performance, even in the case of changing length of the payload cable in a wide range, as it’s shown by simulation.

подъемно-транспортные механизмыподавление колебанийуправление с нечеткой логикой функционированияReferencesNalley M.J. // Journal of Intelligent Fuzzy System. 2000. Vol. 8. P. 1-18.Nalley M.J. // Journal of Intelligent Fuzzy System. 2000. Vol. 8. P. 1-18.Lee H.H. // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2001. P. 56-61.Lee H.H. // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2001. P. 56-61.Liu D. Adaptive sliding mode fuzzy control for two-dimensional overhead crane. Mechatronics., 2005.Liu D. Adaptive sliding mode fuzzy control for two-dimensional overhead crane. Mechatronics., 2005.Wahyudi. // Proceedings of The 2nd International Conference on Mechatronics. 2005. P. 345-351.Wahyudi. // Proceedings of The 2nd International Conference on Mechatronics. 2005. P. 345-351.Постников В.Г. Оптимизация позиционных электроприводов автоматизированных систем на основе фаззи-контроллера : Автореф. дис. … канд. техн. наук. М., 2007.Постников В.Г. Оптимизация позиционных электроприводов автоматизированных систем на основе фаззи-контроллера : Автореф. дис. … канд. техн. наук. М., 2007.Терехов В.М. Системы управления электроприводов М., 2005.Терехов В.М. Системы управления электроприводов М., 2005.Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений М., 1976.Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений М., 1976.Szpytko J. Adaptation control technique of overhead crane mechanisms [Electronic resource]. - Mode of access : http://med.ee.nd.edu/MED11/pdf/papers/iv11-01.pdf. - Date of access : 24.04.2013.Szpytko J. Adaptation control technique of overhead crane mechanisms [Electronic resource]. - Mode of access : http://med.ee.nd.edu/MED11/pdf/papers/iv11-01.pdf. - Date of access : 24.04.2013.Кузнецов А.П., Марков А.В., Шмарловский А.С. // Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. БГУИР, Минск, 19 марта 2009 г. С. 102-103.Кузнецов А.П., Марков А.В., Шмарловский А.С. // Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. БГУИР, Минск, 19 марта 2009 г. С. 102-103.Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М., 2007.Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М., 2007.Марков, А.В., Шмарловский А.С. // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой междунар. науч.-техн. конф., Минск, май 2009 г. В 3 т Т. 1. С. 167.Марков, А.В., Шмарловский А.С. // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой междунар. науч.-техн. конф., Минск, май 2009 г. В 3 т Т. 1. С. 167.Народицкий А.Г. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. СПб., 2004.Народицкий А.Г. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. СПб., 2004.Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М., 2001.Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М., 2001.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.