Для цитирования:

Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. ФИЛЬТРАЦИЯ ПОСРЕДСТВОМ ВЫБОРКИ ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ. ОБОБЩЕННЫЙ ФИЛЬТР ЧАСТИЦ (PARTICLE FILTER). Доклады БГУИР. 2012;(3):49-55.