ФИЛЬТРАЦИЯ ПОСРЕДСТВОМ ВЫБОРКИ ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ. ОБОБЩЕННЫЙ ФИЛЬТР ЧАСТИЦ (PARTICLE FILTER)
Abstract
Рассмотрено описание нелинейной байесовской фильтрации численным методом Монте-Карло, показана суть метода фильтрации посредством выборки весовых коэффициентов, описаны особенности алгоритма перевыборки и построение обобщенного фильтра частиц на основе алгоритмов выборки весовых коэффициентов и перевыборки.
About the Authors
А. Парахневич
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
А. Солонар
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
С. Горшков
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
References
1. Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. / Докл. БГУИР. 2012. №1(62). С. 22-28.
2. Hammersley J.M., Morton K.W. // Journal of the Royal Statistical Society B. 1954. Vol. 16. P. 23-38.
3. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М., 1973.
4. Gordon N.J., Salmond D.J., Smith A.F.M. // IEEE Proceedings-F. 1993. Vol. 140, №2. P. 107-113.
5. Daum F. // IEEE A&E Systems Magazine. 2005. Vol. 20, №8. P. 57-69.
6. Ristic B., Arulampalam S., Gordon N. Beyond the Kalman Filter. Particle filters for tracking applications. London, 2004.
7. Gordon N. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems. 1997.
8. Doucet A., Godsill S., Andrieu A. // Statistics and Computing. 2000. Vol. 10, №3. P. 197-208.
9. Doucet A., De Freitas N., Gordon N.J. // New York: Springer-Verlag, Series Statistics for Engineering and Information Science. 2001. P. 620.
10. Andrieu C., Doucet A. // Journal Royal Statistical Society B. 2000.
11. Bolic M. // Architectures for Efficient Implementation of Particle Filters. Dissertation of Ph. D. Stony Brook University. 2004.
12. Chen Z. // IEEE A&E Systems Magazine. 2011. №4. P. 69.
13. Kong A., Liu J.S., Wong W.H. // American statistical assotiation. 1994. Vol. 89, №425. P. 278-288.
14. Pitt M., Shephard N. // Journal of the American Statistical association. 1999. P. 590-599.
15. Marrs A., Maskell S., Bar-Shalom Y. // SPIE. 2002.Vol. 4728.
16. Merwe R.V.D., Doucet A., Freitas N. et al. // The Unscented Particle Filter. 2000.
17. Arulampalam M.S, Maskell S., Gordon N. et al. // IEEE Trans. Signal Processing. 2002. Vol. 50. P. 174-188.
18. Gustafsson F., Gunnarsson F., Bergman N. // IEEE Transactions on Signal Processing. 2002. P. 13.
19. Hlinka O., Sluciak O., Hlawatsch F. // IEEE ICASSP. 2011. P. 3756-3759.
20. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Маляренко А.С. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. М., 2007.
Review
For citations:
, , . Doklady BGUIR. 2012;(3):49-55. (In Russ.)
Views: 616
Email this article 