Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

Мехатронное устройство систем искусственного интеллекта

https://doi.org/10.35596/1729-7648-2020-18-4-28-35

Полный текст:

Аннотация

Цель работы, представленной в статье, заключается в демонстрации поэтапной разработки мехатронного устройства, описании процесса разработки конструкции устройства, его программного обеспечения, демонстрации применения теории избранных разделов математики и физики в области робототехники, и в частности: линейной алгебры, геометрии, вычислительной математики, дискретной математики, механики. Исследование проводилось на основе мехатронного устройства, которое было спроектировано в рамках подготовки к международному турниру по робототехнике «First Global Challenge 2019» молодежной командой Республики Беларусь, ставшей победителем данных соревнований. В статье подробно описана постановка задачи на данном турнире, выделены основные требования к создаваемому роботу, представлено общее описание этапов создания устройства как в ходе проектирования, так и при непосредственной реализации проекта, а также обоснованы инженерные решения, которые были приняты в процессе конструирования. Более подробно описаны этапы, представляющие наибольший интерес с точки зрения применения теории прикладной физики и математики. Особое внимание в статье уделено проектированию и разработке модулей конструкции, а также разработке программного обеспечения для управления устройством. Робот представляет собой экспериментальную модель, которая может быть использована в дальнейших исследованиях в области искусственного интеллекта, машинного обучения, систем автоматизации, а также является потенциальной платформой для обучения робототехнике на уровне среднего специального и высшего образования.

Об авторах

А. Ю. Кульша
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь

Кульша Александр Юрьевич, студент факультета компьютерных систем и сетей



М. А. Климович
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Климович Максим Андреевич, студент факультета компьютерных систем и сетей


М. В. Стержанов
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь

Стержанов Максим Валерьевич, к.т.н, доцент, доцент кафедры информатики

220013, г. Минск, ул. П. Бровки, 6, тел. +375-29-376-58-47



В. Н. Теслюк
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Теслюк Владимир Николаевич, к.ф.-м.н., доцент, доцент кафедры информатики


Н. Г. Егорова
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь
к.т.н, старший научный сотрудник лаборатории математической кибернетики


Список литературы

1. Нгуен Н.М. Разработка математической модели погрузочно-разгрузочного устройства с всенаправленными колесами. Труды МАИ. 2012;58:22.

2. Pin F.G., Killough S.M. A new family of omnidirectional and holonomic wheeled platforms for mobile robots. IEEE transactions on robotics and automation. 1994;10(4):480-489.

3. Лапшин В.П., Коба Я.Д., Абалов А.А. Omni-колеса как способ решения проблемы нелинейного взаимодействия колеса и опорной поверхности в малых мобильных платформах. Молодой исследователь Дона. 2018;4(13):88-89.

4. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. Москва: Машиностроение; 1982.

5. Воробьев Н.В. Цепные передачи. Изд. 4-е. Москва: Машиностроение; 1968.

6. Андреев А.С., Кудашова Е.А. О моделировании структуры управления для колесного робота с омни-колесами. Автоматизация процессов управления. 2015;2:114-121.

7. Мартыненко Ю.Г., Формальский А.М. О движении мобильного робота с роликонесущими колесами. Известия РАН. Теория и системы управления. 2007;6:142-149.

8. Зобова А.А., Татаринов Я.В. Динамика экипажа с роликонесущими колесами. Прикладная математика и механика. 2009;73:13-22.


Для цитирования:


Кульша А.Ю., Климович М.А., Стержанов М.В., Теслюк В.Н., Егорова Н.Г. Мехатронное устройство систем искусственного интеллекта. Доклады БГУИР. 2020;18(4):28-35. https://doi.org/10.35596/1729-7648-2020-18-4-28-35

For citation:


Kulsha A.Y., Klimovich M.A., Sterjanov M.V., Tesluk V.N., Egorova N.G. Mechatronic device of AI systems. Doklady BGUIR. 2020;18(4):28-35. (In Russ.) https://doi.org/10.35596/1729-7648-2020-18-4-28-35

Просмотров: 24


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)