FEATURES OF USING FIRST-ORDER CONVERTED MEASUREMENT KALMAN FILTER FOR polar coordinates AND DOPPLER FREQUENCY MEASUREMENTS
Abstract
Features of converted measurement Kalman filter implementations for polar coordinates and Doppler frequency measurements from radar survey are considered. The estimation performance of converted measurement Kalman filter modifications is compared.
About the Authors
A. A. Mikhalkovski
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
A. S. Solonar
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
References
1. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
2. Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.
3. Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.
4. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
5. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М., 1978.
6. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев, 2000.
7. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1974.
8. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. М., 2007.
9. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
10. Хмарский П.А., Солонар А.С., Михалковский А.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 4 (74). С. 67-74.
Review
For citations:
Mikhalkovski A.A., Solonar A.S. FEATURES OF USING FIRST-ORDER CONVERTED MEASUREMENT KALMAN FILTER FOR polar coordinates AND DOPPLER FREQUENCY MEASUREMENTS. Doklady BGUIR. 2013;(6):79-85. (In Russ.)
Views:
506
Email this article 