FEATURES OF APPLICATION OF FILTERS KALMAN-BJUSI IN ORIENTATION AND NAVIGATION COMPLEXES
Abstract
On the basis of an optimum filtration theory the analysis of methodical errors which are possible at application an optimum estimation algorithm of stochastic system phase co-ordinates is carried out. Research of these errors by modelling of a concrete example is carried out.
About the Authors
A. S. Benkafo
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
A. A. Lobaty
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
References
1. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. Красильщикова М.Н., Серебрякова Г.Г. М., 2005.
2. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М., 2006.
3. Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана. М., 1988.
4. Синицин И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. М., 2006.
5. Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М., 1983.
Review
For citations:
Benkafo A.S., Lobaty A.A. FEATURES OF APPLICATION OF FILTERS KALMAN-BJUSI IN ORIENTATION AND NAVIGATION COMPLEXES. Doklady BGUIR. 2013;(5):67-71. (In Russ.)
Views: 407
Email this article 