FEATURES OF filtering USING COORDINATEd turn models
Abstract
The features Extended Kalman filter using coordinated turn models are considered. The estimation performance of Interacting Multiple Model filter modifications is compared.
About the Authors
A. S. Solonar
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
P. A. Khmarski
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
A. A. Mikhalkovski
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
References
1. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
2. Горшков С.А., Солонар А.С. // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. №6. С. 14-30.
3. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
4. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.
5. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 8. С 57-64.
6. Bar-Shalom Y. // IEEE Transaction on aerospace and electronic systems. 1989. Vol. 25. № 2. P. 296-300.
7. Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, London: Artech House. 1999. P. 147-224.
8. Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Pattipati K.R. et. al. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2000. Vol. 36. № 1. P. 26-45.
9. Li X.R., Jilkov V.P. // Proceeding of SPIE on Signal and Data Processing of Small Targets. Orlando, FL. 2000. 10. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. / Под ред. Ширмана Я.Д. М. 2007. С. 345-365.
10. Bar-Shalom Y., Lerro D. // IEEE Transaction on aerospace and electronic systems. 1993. Vol. 29, №2. P. 494-509.
11. Li R., Bar-Shalom Y., Blair W.D. // Engineer's guide to variable-structure multiple-model estimation for tracking in Multitarget-Multisensor Tracking: Applications and Advances. 2000. Vol. III, Ch. 10. P. 499-567.
Review
For citations:
Solonar A.S., Khmarski P.A., Mikhalkovski A.A. FEATURES OF filtering USING COORDINATEd turn models. Doklady BGUIR. 2013;(4):67-73. (In Russ.)
Views: 331
Email this article 