CHOICE EFFECT OF INPUT ACTION MODELS ON MEASURING ACCURACY FOR EXTENDED KALMAN FILTERS
Abstract
Choice effect of input action models on measuring accuracy for Extended Kalman filters is considered. Recommendations about practical application of Extended Kalman filter modifications are listed.
About the Authors
P. A. Khmarski
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
A. S. Solonar
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
References
1. Smith G.L., Schmidt S.F., McGee L.A. // National Aeronautics and Space Administration. 1962. P. 20-45.
2. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. /. Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.
3. Кузьмин С.З // Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974.
4. Фарина А., Студер Ф. // Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
5. Blackman S. // Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.
6. Bar-Shaalom Y., Lerro D. // IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Sys. 1993. Vol. 29. №. 3. - P. 1015-1022.
7. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. // Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
8. Fitzgerald R.J. // Electronic Prog. 1973. Vol. 17. №1. P. 31-38.
9. Канащенков А.И., Меркулов В.И. // Авиационные системы радиоуправления. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. М., 2003.
Review
For citations:
Khmarski P.A., Solonar A.S. CHOICE EFFECT OF INPUT ACTION MODELS ON MEASURING ACCURACY FOR EXTENDED KALMAN FILTERS. Doklady BGUIR. 2012;(7):47-54. (In Russ.)
Views: 370
Email this article 