Methodology for calculating of the different estimation errors of observed objects location in the airborne optical-location systems
Abstract
Based on the method of linearization, a technique for calculating of a single estimation errors of the observable terrestrial objects location from the data of the onboard optical-location system is presented. The assumptions and limitations under which the proposed technique acceptable in real time operation are defined.
About the Authors
A. S. Solonar
Military academy of the Republic of Belarus
Belarus
Belarus
P. A. Khmarski
Military academy of the Republic of Belarus
Belarus
Belarus
A. A. Mihalkovki
Military academy of the Republic of Belarus
Belarus
Belarus
S. V. Tsuprik
Military academy of the Republic of Belarus
Belarus
Belarus
References
1. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление / Б.А. Алпатов [и др.]. М: Радиотехника, 2008. 176 с.
2. Гуцев Р.А. Солонар А.С., Цуприк С.В. Лабораторно-моделирующий комплекс для исследования показателей качества работы оптико-локационной системы телевизионного типа // Докл. БГУИР. 2016. № 6 (100). C. 55-61.
3. Blackman, S., Popoli R. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, London: Artech House, 1999. 1230 p.
4. Хмарский П.А., Солонар А.С. Влияние выбора моделей входного воздействия на точность измерений вектора состояния для фильтров Калмана // Докл. БГУИР. 2012. № 7 (69). C. 47-53.
5. Хмарский П.А., Солонар А.С. Влияние условий наблюдения на показатели качества дискретных фильтров Калмана при наблюдении прямоугольных координат // Приложение к журналу «Известия Национальной академии наук Беларуси», физико-технические науки. 2014. № 2. C. 102-109.
6. Хмарский П.А., Солонар А.С. Оценка влияния условий наблюдения на точность измерения дискретных фильтров Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах методом Монте-Карло // Докл. БГУИР. 2014. № 7 (85). C. 71-77.
Review
For citations:
Solonar A.S., Khmarski P.A., Mihalkovki A.A., Tsuprik S.V. Methodology for calculating of the different estimation errors of observed objects location in the airborne optical-location systems. Doklady BGUIR. 2018;(2):26-32. (In Russ.)
Views: 357
Email this article 