MODELING OF MANAGEMENT SYSTEM WITH INERTIAL FORCES COMPENSATION FUNCTIONING ALGORITHMS
Abstract
The analysis results of inertial forces effect on the behavior of cargo and trolley, development and research methods of compensation this forces in anti-sway control systems are presented. As shown by simulation, inertial forces should be taken into account when develop anti-sway control methods. We have proposed ways to compensate this forces in control system with input shaping control system.
About the Authors
A. V. Pashuk
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
M. K. Hadzhinov
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
O. A. Shvedova
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
References
1. Шмарловский А.С. Алгоритмы и системы управления приводами подъемно-транспортных механизмов: Дис. … канд. техн. наук. Минск, 2012.
2. Энаяталлах Алави Сейед Система гашения колебаний груза подъемных кранов на основе методов нечеткой логики: Дис. … канд. техн. наук. Минск, 2011.
3. Omar H.M. Control of gantry and tower cranes. PhD Dissertation. Virginia, 2003.
4. Пашук А.В. Микроконтроллерная система управления электроприводом подъемного крана: Дипломный проект. Минск, 2014.
Review
For citations:
Pashuk A.V., Hadzhinov M.K., Shvedova O.A. MODELING OF MANAGEMENT SYSTEM WITH INERTIAL FORCES COMPENSATION FUNCTIONING ALGORITHMS. Doklady BGUIR. 2016;(2):95-100. (In Russ.)
Views: 3235
Email this article 