МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИЛ ИНЕРЦИИ
Аннотация
Приведены результаты моделирования влияния сил инерции на поведение тележки и груза грузоподъемного механизма поворотного типа, разработки и исследования способов компенсации данных сил в разомкнутых системах управления. Проведено моделирование эффективности алгоритмов управления с формирующими фильтрами в системах с компенсацией сил инерции.
Об авторах
А. В. Пашук
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
М. К. Хаджинов
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
О. А. Шведова
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Шмарловский А.С. Алгоритмы и системы управления приводами подъемно-транспортных механизмов: Дис. … канд. техн. наук. Минск, 2012.
2. Энаяталлах Алави Сейед Система гашения колебаний груза подъемных кранов на основе методов нечеткой логики: Дис. … канд. техн. наук. Минск, 2011.
3. Omar H.M. Control of gantry and tower cranes. PhD Dissertation. Virginia, 2003.
4. Пашук А.В. Микроконтроллерная система управления электроприводом подъемного крана: Дипломный проект. Минск, 2014.
Для цитирования:
Пашук А.В., Хаджинов М.К., Шведова О.А. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИЛ ИНЕРЦИИ. Доклады БГУИР. 2016;(2):95-100.
For citation:
Pashuk A.V., Hadzhinov M.K., Shvedova O.A. MODELING OF MANAGEMENT SYSTEM WITH INERTIAL FORCES COMPENSATION FUNCTIONING ALGORITHMS. Doklady BGUIR. 2016;(2):95-100. (In Russ.)
Просмотров: 66
Послать статью по эл. почте 