ESTIMATION AND COMPENSATION OF POSTERIORI MATHEMATICAL EXPECTATION OF RANDOM PERTURBATIONS IN MODAL CONTROL SYSTEM IN APPLICATION OF BRIDGE CRANES
Abstract
The problem of estimation and compensation of the mathematical expectation of random perturbations that effect the controlling object is solving by modal control based on extended object’s model which estimates object’s state variables and the value of perturbations that effects object and therefore allows to compensate them. Experiments show that system estimates the value of mathematical expectation and compensates perturbations.
About the Authors
M. K. Khajynau
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
V. A. Sheveleva
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
References
1. Пузырев В.А. Управление технологическими процессами производства микроэлектронных приборов. Москва, 1984.
2. Хаджинов М.К. // Докл. БГУИР. 2010. № 8. С. 33-37.
3. Булига М.И. Шевелева В.А. // Матер. 49-й научн. конф. аспирантов, магистрантов и студентов «Информационные технологии и управление». Минск, 6-10 мая 2013 г. С. 66.
4. Хаджинов М. К. Булига М.И., Шевелева В.А. // Матер. Междунар. научн. конф. «Информационные технологии и системы». Минск, 23 октября 2013. С. 88-89.
5. Шевелева В.А. // Матер. 50-й научн. конф. аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР. Минск, 24-28 марта 2014 г. C. 85.
6. Хаджинов М.К., Шевелева В.А. // Матер. междунар. научн. конф. «Информационные технологии и системы». Минск, 29 октября 2014 г. С. 82-83.
Review
For citations:
Khajynau M.K., Sheveleva V.A. ESTIMATION AND COMPENSATION OF POSTERIORI MATHEMATICAL EXPECTATION OF RANDOM PERTURBATIONS IN MODAL CONTROL SYSTEM IN APPLICATION OF BRIDGE CRANES. Doklady BGUIR. 2015;(6):72-77. (In Russ.)
Views: 2896
Email this article 