ОЦЕНКА И КОМПЕНСАЦИЯ АПОСТЕРИОРНОГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОЖИДАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ В СИСТЕМЕ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ПРИЛОЖЕНИИ К УСТАНОВКАМ МОСТОВЫХ КРАНОВ
Аннотация
Задача оценки и компенсации математического ожидания случайных возмущений, воздействующих на объект управления, решается с помощью регулятора с модальным управлением, основанном на расширенной эталонной модели, которая оценивает переменные состояния объекта управления и величину возмущений, воздействующих на объект управления, позволяя их компенсировать. Проведенные эксперименты показывают, что система оценивает величину математического ожидания и компенсирует возмущения.
Об авторах
М. К. Хаджинов
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
В. А. Шевелева
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Пузырев В.А. Управление технологическими процессами производства микроэлектронных приборов. Москва, 1984.
2. Хаджинов М.К. // Докл. БГУИР. 2010. № 8. С. 33-37.
3. Булига М.И. Шевелева В.А. // Матер. 49-й научн. конф. аспирантов, магистрантов и студентов «Информационные технологии и управление». Минск, 6-10 мая 2013 г. С. 66.
4. Хаджинов М. К. Булига М.И., Шевелева В.А. // Матер. Междунар. научн. конф. «Информационные технологии и системы». Минск, 23 октября 2013. С. 88-89.
5. Шевелева В.А. // Матер. 50-й научн. конф. аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР. Минск, 24-28 марта 2014 г. C. 85.
6. Хаджинов М.К., Шевелева В.А. // Матер. междунар. научн. конф. «Информационные технологии и системы». Минск, 29 октября 2014 г. С. 82-83.
Рецензия
Для цитирования:
Хаджинов М.К., Шевелева В.А. ОЦЕНКА И КОМПЕНСАЦИЯ АПОСТЕРИОРНОГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОЖИДАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ В СИСТЕМЕ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ПРИЛОЖЕНИИ К УСТАНОВКАМ МОСТОВЫХ КРАНОВ. Доклады БГУИР. 2015;(6):72-77.
For citation:
Khajynau M.K., Sheveleva V.A. ESTIMATION AND COMPENSATION OF POSTERIORI MATHEMATICAL EXPECTATION OF RANDOM PERTURBATIONS IN MODAL CONTROL SYSTEM IN APPLICATION OF BRIDGE CRANES. Doklady BGUIR. 2015;(6):72-77. (In Russ.)
Просмотров: 2894
Послать статью по эл. почте 