Stochastic simulation of the automatic control systems of unmanned aircraft using optimal Kalman filter
Abstract
Сlosed loop continuous and discrete automatic control systems of unmanned aircraft which contain the autopilot, the glider, sensors and Kalman filters in a straight chain are considered. Discrete model of the system and present in graphs simulation results is proposed.
About the Authors
Y. V. Gridnev
Физико-технический институт Национальной академии наук
Belarus
Belarus
A. Y. Rusetski
Физико-технический институт Национальной академии наук
Belarus
Belarus
S. A. Rak
Физико-технический институт Национальной академии наук
Belarus
Belarus
References
1. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб, 2009.
2. Козлов В.И. Системы автоматического управления летательным аппаратом, М., 1979.
3. Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа / Патент РБ № 8404.
4. Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Яцына Ю.Ф. Робастный автопилот канала крена / Патент РБ № 9229.
Review
For citations:
Gridnev Y.V., Rusetski A.Y., Rak S.A. Stochastic simulation of the automatic control systems of unmanned aircraft using optimal Kalman filter. Doklady BGUIR. 2013;(8):53-59. (In Russ.)
Views: 313
Email this article 