ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ АДАПТИВНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ
Аннотация
Рассмотрены особенности реализации адаптивных дискретных фильтров Калмана для первичных измерений от двухкоординатной РЛС кругового обзора. Перечислены рекомендации по практическому применению модификаций адаптивных дискретных фильтров Калмана.
Ключевые слова
модель движения,
маневр,
адаптация,
коррекция параметров,
результирующая оценка,
коммутируемая структура
Для цитирования:
Хмарский П.А., Солонар А.С. ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ АДАПТИВНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ. Доклады БГУИР. 2012;(8):57-63.
For citation:
Khmarski P.A., Solonar A.S. FEATURES OF ADAPTIVE EXTENDED KALMAN FILTER IMPLEMENTATIONS. Doklady BGUIR. 2012;(8):57-63. (In Russ.)
Просмотров:
401
Послать статью по эл. почте 