Preview

Doklady BGUIR

Advanced search

FEATURES OF ADAPTIVE EXTENDED KALMAN FILTER IMPLEMENTATIONS

Abstract

Features of adaptive extended Kalman filter implementations are considered. Recommendations about practical application of adaptive extended Kalman filter modifications are listed.

About the Authors

P. A. Khmarski
Военная академия Республики Беларусь
Belarus


A. S. Solonar
Военная академия Республики Беларусь
Belarus


References

1. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.

2. Канащенков А.И., Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. М., 2003.

3. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974.

4. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.

5. Ширман Я.Д., Горшков С.А., Москвитин С.В., и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. М., 2007.

6. Blackman S., Popoli R. // Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Boston&London. Artech House, 1999.

7. Меркулов В.И. // М. Радиотехника. №8. 2001. C. 88-93.

8. Меркулов В.И. // М. Радиотехника. 1999. №2. С. 79-80.

9. Меркулов В.И., Дрогалин В.В. // М. ИПРЖР. Вып.1. 1999.

10. Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Pattipati K.R., et.al. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Vol. 36, №1. 2000. P. 26-45.

11. Горшков С.А., Крикливый М.В., Солонар А.С., и др. //М. Радиотехника. 2005. №10. C. 42-48.

12. Слюсарь Н.М. Эффект вторичной модуляции радиолокационных сигналов. Минск: ВА РБ, 2005.

13. Chen V., Ling H. Time-Frequency transform for radar imaging and signal analysis. Boston&London, 2002.

14. Горшков С.А., Солонар А.С. // М. Радиотехника. 2006. №6. C. 73-77.


Review

For citations:


Khmarski P.A., Solonar A.S. FEATURES OF ADAPTIVE EXTENDED KALMAN FILTER IMPLEMENTATIONS. Doklady BGUIR. 2012;(8):57-63. (In Russ.)

Views: 322


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)