Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 3 (2021) Методика оптимизации положения робота-манипулятора в технологическом процессе лазерной резки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. А. Юркина
"... technique for optimizing the robot-manipulator position relative to the cutting contour, which takes ..."
 
№ 1 (2016) КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА ТРАЕКТОРИЙ СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В РАБОЧЕЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Старовойтов
"... A new method is proposed for trajectory syntheses of assembly and welding robotic manipulators ..."
 
№ 1 (2019) МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ГЕНЕРАЦИИ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В ПРОЦЕССЕ ДУГОВОЙ СВАРКИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, Л. А. Лоборева
"... and algorithms is confirmed by the results of experiments with models of robot-manipulators. ..."
 
№ 7 (2017) ГЕНЕРАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ ТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Господ
"... New effective algorithms for generating paths of robotic manipulators for point-contact welding ..."
 
Том 18, № 6 (2020) Методика идентификации роботов с учетом типа назначения управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Архипенко, Л. Ю. Шилин, А. А. Навроцкий, А. П. Кузнецов
"... Currently, robot manufacturers usually use closed proprietary protocols, which significantly ..."
 
№ 4 (2018) МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ НЕРАЗЪЕМНЫХ СОЕДИНЕНИЙ В КОНСТРУКЦИЯХ РОБОТОВ МОДУЛЬНОГО ТИПА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ш. Невлюдов, А. В. Пономарева, А. А. Функендорф, К. Л. Хрусталев
 
Том 18, № 4 (2020) Мехатронное устройство систем искусственного интеллекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Кульша, М. А. Климович, М. В. Стержанов, В. Н. Теслюк, Н. Г. Егорова
"... requirements for the robot being built, provides a general description of the stages of building the device ..."
 
№ 3 (2013) ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ РЕЖИМА ЭЛЕКТРОКОНТАКТНОЙ ОБРАБОТКИ ИСХОДНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРОВОЛОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА НА ЕГО РЕЖУЩУЮ СПОСОБНОСТЬ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Г. Киселев, А. В. Дроздов, А. В. Москаленко, П. С. Богдан
"... of the original surface treatment of wire cutting tool on its surface in the process of cutting them brittle ..."
 
№ 7 (125) (2019): Спецвыпуск ФЕМТОСЕКУНДНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКРАЙБИРОВАНИЕ САПФИРА НА ДЛИНАХ ВОЛН 1040 И 520 НМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Шуленкова, Е. В. Луценко, А. В. Данильчик, Я. А. Соловьёв, А. Н. Петлицкий, М. В. Киросирова
"... Sapphire cutting is one of the largest markets in laser materials processing. Since sapphire ..."
 
Том 18, № 1 (2020) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТИ ЛЬДА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Давыдов, П. А. Белоус
"... , filled water temperature – 50–55 °С, cutting the top layer of ice with an ice-filling machine – 100 ..."
 
1 - 10 из 10 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)