bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-659Research ArticleСтатьиУПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМИ СКОРОСТЯМИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫCONTROL OF THE ANGULAR SPEED OF THE ELECTRIC TRACTION MOTOR IN MODELING CURVILINEAR MOTION OF WHEELED VEHICLESШейх Эль НажжаринМ. Х.Cheikh El NajjarineM. H.noemail@neicon.ruБелорусский национальный технический университетBelarus20160306201903107110Copyright © Шейх Эль Нажжарин М.Х., 20192019Шейх Эль Нажжарин М.Х.Cheikh El Najjarine M.H.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/659

Рассматриваются алгоритм, программная модель формирования требуемых угловых скоростей ведущих колес машины с электрическими приводами, а также имитационная модель колесной машины, реализующая заданные скоростные и поступательные свойства движения.

An algorithm and software model of the desired angular velocity of the drive wheels of machine with electric drives as well as the simulation model of wheel machine that implements the specified speed and the translational motion properties are proposed.

алгоритмуправлениеимитационная модельэлектрический приводмобильная машинаReferencesГурский Н.Н., Cheikh El Najjarine M.H. // Системный анализ и прикладная информатика. 2015. № 2. С. 27-30.Гурский Н.Н., Cheikh El Najjarine M.H. // Системный анализ и прикладная информатика. 2015. № 2. С. 27-30.Гурский Н.Н., Пащенко А.В., Жуковский И.Н. // Наука и техника. 2014. № 2. С. 41-45.Гурский Н.Н., Пащенко А.В., Жуковский И.Н. // Наука и техника. 2014. № 2. С. 41-45.Гурский Н.Н., Cheikh El Najjarine M.H. // Системный анализ и прикладная информатика. 2014. № 4. С. 32-38.Гурский Н.Н., Cheikh El Najjarine M.H. // Системный анализ и прикладная информатика. 2014. № 4. С. 32-38.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.