bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-518Research ArticleСтатьиСИНТЕЗ КОМПЕНСАТОРА ВОЗМУЩЕНИЯ В КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПИД-РЕГУЛЯТОРОМ В ЦЕПИ ОСНОВНОГО КАНАЛАSynthesis of FEEDFORWARD COMPENSATOR in the combined SYSTEM OF AUTOMATIC control WITH PID-REGULATION ON the main CHANNEL circuitШейх Эль НажжаринМ. Х.Cheikh El NajjarineM. H.noemail@neicon.ruСеньковА. Г.SenkovA. G.noemail@neicon.ruГурскийН. Н.HurskiN. N.noemail@neicon.ruБелорусский национальный технический университетBelarusБелорусский государственный аграрный технический университетBelarus2015030620190498102Copyright © Шейх Эль Нажжарин М.Х., Сеньков А.Г., Гурский Н.Н., 20192019Шейх Эль Нажжарин М.Х., Сеньков А.Г., Гурский Н.Н.Cheikh El Najjarine M.H., Senkov A.G., Hurski N.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/518

Предложена структурная схема комбинированной системы автоматического регулирования апериодического объекта 1-го порядка с ПИД-законом регулирования по основному каналу и цепью компенсации изменения возмущающего воздействия, реализованной на основе двух дополнительных ПИД-регуляторов.

An automatic control system for the 1st order aperiodic object is suggested. The structural scheme includes main control circuit with a PID-regulator in it and a disturbance compensation circuit realized by two additional PID-regulators.

автоматическое регулированиеПИД-регуляторReferencesОщепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. СПб, 2013.Ощепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. СПб, 2013.Балакирев В.С., Дудников Е.Г., Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик объектов управления. М., 1967.Балакирев В.С., Дудников Е.Г., Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик объектов управления. М., 1967.Сотников А.Г. Автоматизация систем кондиционирования воздуха и вентиляции. Л., 1984.Сотников А.Г. Автоматизация систем кондиционирования воздуха и вентиляции. Л., 1984.Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха / Под общ. ред. Е.С. Бондаря. Киев, 2005.Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха / Под общ. ред. Е.С. Бондаря. Киев, 2005.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.