bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-411Research ArticleСтатьиОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НЕКОТОРЫХ МЕТОДОВ ДИСКРЕТНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ДЛЯ ЗАДАЧ СОПРОВОЖДЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, СОВЕРШАЮЩИХ СПИРАЛЬНЫЙ МАНЕВРFILTERING FEATURES FOR TRACKING OF SPIRALING REENTRY VEHICLESСолонарА. С.SolonarA. S.noemail@neicon.ruХмарскийП. А.KhmarskiP. A.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьBelarus201503062019017177Copyright © Солонар А.С., Хмарский П.А., 20192019Солонар А.С., Хмарский П.А.Solonar A.S., Khmarski P.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/411

Представлена модель движения баллистического объекта, совершающего спиральный маневр при вхождении в атмосферу. Рассмотрены особенности построения модификаций фильтров Калмана при косвенных измерениях и ансцентного фильтра Калмана при сопровождении баллистических объектов, входящих в атмосферу. Проведен сопоставительный анализ результатов фильтрации рассматриваемых модификаций фильтров.

The target dynamics model for tracking of spiraling reentry vehicles is considered. The features of Extended Kalman filter modification and Unscented Kalman filter are listed. The estimation performance of Extended Kalman filter modification and Unscented Kalman filter is compared.

сопровождение баллистических объектовфильтр Калмана при косвенных измеренияхнелинейная фильтрацияансцентный фильтр Калманавхождение в атмосферуспиральный маневрReferencesKim J., Vaddi S., Menon P., Ohlmeyer E. // IEEE transaction on A&ES. 2012. Vol. 48. №1. P. 313-328.Kim J., Vaddi S., Menon P., Ohlmeyer E. // IEEE transaction on A&ES. 2012. Vol. 48. №1. P. 313-328.Ohlmeyer E., Menon P., Kim J. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. 2010.Ohlmeyer E., Menon P., Kim J. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. 2010.Kim J., Vaddi S., Menon P., Ohlmeyer E. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. 2010.Kim J., Vaddi S., Menon P., Ohlmeyer E. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. 2010.Vaddi S., Menon P., Ohlmeyer E. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2007.Vaddi S., Menon P., Ohlmeyer E. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2007.Moon K.R., Kim T.H., SongT.L. // JASS. 2012. Vol. 29. № 4. P. 363-374.Moon K.R., Kim T.H., SongT.L. // JASS. 2012. Vol. 29. № 4. P. 363-374.Zarchan P. // IEEE Position, Location, and Navigation Symposium, San Diego, CA, 2000. 12p.Zarchan P. // IEEE Position, Location, and Navigation Symposium, San Diego, CA, 2000. 12p.Farina A., Ristic B., Benvenuti D. //. IEEE transaction on A&ES. 2002. Vol. 38. № 3. P. 854-867.Farina A., Ristic B., Benvenuti D. //. IEEE transaction on A&ES. 2002. Vol. 38. № 3. P. 854-867.Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974.Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Матер. МНТК, приуроченной к 50-летию МРТИ-БГУИР. Минск, 18-19 марта 2014. С. 78-79.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Матер. МНТК, приуроченной к 50-летию МРТИ-БГУИР. Минск, 18-19 марта 2014. С. 78-79.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Тез. докл. 30 НТК «Агат-Системы управления», 2013.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Тез. докл. 30 НТК «Агат-Системы управления», 2013.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С. 47-53.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С. 47-53.Ширман Я.Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. / Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.Ширман Я.Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. / Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, London: Artech House, 1999.Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, London: Artech House, 1999.Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. № 3. P. 477-482.Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. № 3. P. 477-482.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-86.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-86.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.