<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">bsuir</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Доклады БГУИР</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Doklady BGUIR</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1729-7648</issn><issn pub-type="epub">2708-0382</issn><publisher><publisher-name>БГУИР</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.35596/1729-7648-2024-22-6-70-80</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">bsuir-4025</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Математическое моделирование систем фазовой синхронизации с импульсной модуляцией</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mathematical Modeling of Phase-Locking Systems with Pulse Modulation</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Батура</surname><given-names>М. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Batura</surname><given-names>M. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Батура М. П., акад. Международной академии наук высшей школы, д-р техн. наук, проф., зав. научно-исследовательской лабораторией «Новые обучающие технологии»</p><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Batura M. P., Academician of the International Academy of Higher Education Sciences, Dr. of Sci. (Tech.), Professor, Head of Research Laboratory “New Educational Technologies”</p><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шилин</surname><given-names>Л. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shilin</surname><given-names>L. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шилин Л. Ю., д-р техн. наук, проф., декан факультета информационных технологий и управления</p><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Shilin L. Yu., Dr. of Sci. (Tech.), Professor, Dean of the Faculty of Information Technology and Management</p><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кукин</surname><given-names>Д. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kukin</surname><given-names>D. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кукин Дмитрий Петрович, канд. техн. наук, доц., зав. каф. вычислительных методов и программирования</p><p>220013, г. Минск, ул. П. Бровки, 6</p><p>Тел.: +375 17 293-23-46</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kukin Dmitry Petrovich, Cand. of Sci., Associate Professor, Head of the Department of Computa ti onal Methods and Programming</p><p>220013, Minsk, P. Brovki St., 6</p><p>Tel.: +375 17 293-23-46</p></bio><email xlink:type="simple">kukin@bsuir.by</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>12</month><year>2024</year></pub-date><volume>22</volume><issue>6</issue><fpage>70</fpage><lpage>80</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Батура М.П., Шилин Л.Ю., Кукин Д.П., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Батура М.П., Шилин Л.Ю., Кукин Д.П.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Batura M.P., Shilin L.Y., Kukin D.P.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/4025">https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/4025</self-uri><abstract><p>Представлено математическое описание импульсных систем и устройств фазовой синхронизации с использованием метода переменных состояния. Проанализирована обобщенная структурная схема импульсной системы с фазовым управлением. Предложено математическое описание процессов, протекающих в системе в следующих режимах работы – количество импульсов из цепи обратной связи и количество импульсов со входа устройства равны, частота выходного сигнала меньше заданной, а также в режиме частотного детектирования при значительном превышении частоты сигнала цепи обратной связи. Рассмотренные математические модели исследуемого класса устройств учитывают нелинейный характер систем, работающих в режиме частотного фазового детектирования, а при моделировании процессов на ЭВМ существенно сокращают время расчетов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper presents a mathematical description of pulse systems and phase synchronization devices using the state variable method. The generalized structural diagram of a pulse system with phase control is analyzed. A mathematical description of the processes occurring in the system in the following operating modes – the number of pulses from the feedback circuit and the number of pulses from the device input are equal, the output signal frequency is less than the specified one is proposed, as well as the frequency detection mode with a significant excess of the feedback circuit signal frequency. The considered mathematical models of the studied class of devices take into account the nonlinear nature of systems operating in the frequency phase detection mode, and significantly reduce the calculation time when modeling processes on a computer.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>импульсные системы</kwd><kwd>устройства фазовой синхронизации</kwd><kwd>режим работы</kwd><kwd>кусочно-непрерывные математические модели</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>pulse systems</kwd><kwd>phase synchronization devices</kwd><kwd>operating mode</kwd><kwd>piecewise continuous mathematical models</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кунцевич, В. М. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией / В. М. Кунцевич, Ю. Н. Чеховой. Киев: Техника, 1970.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuntsevich V. M., Chekhov Yu. N. (1970) Nonlinear Control Systems with Frequency and Pulse-Width Modulation. Kyiv, Tekhnika Publ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цыпкин, Я. Э. Основы теории автоматических систем / Я. Э. Цыпкин. М.: Наука, 1977.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsypkin Ya. E. (1977) Fundamentals of the Theory of Automatic Systems. Moscow, Nauka Publ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цыпкин, Я. Э. Теория нелинейных импульсных систем / Я. Э. Цыпкин, Ю. С. Попков. М.: Наука, 1973.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsypkin Ya. E., Popkov Yu. S. (1973) Theory of Nonlinear Pulse Systems. Moscow, Nauka Publ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Малиновский, В. Н. Полоса захвата синтезатора частот с кольцом ИФАПЧ первого порядка / В. Н. Малиновский // Радиотехника. 1982. № 9. С. 42–44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Malinovsky V. N. (1982) Capture Band of a Frequency Synthesizer with a First-Order PLL Ring. Radio Engineering. (9), 42–44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мовшович, М. Е. Определение динамических характеристик кольца ФАП с цифровым делителем частоты методом натурного моделирования на ЦВМ / М. Е. Мовшович, М. А. Васильев // Радиотехника. 1988. № 1. С. 22–24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Movshovich M. E., Vasiliev M. A. (1988) Determination of Dynamic Characteristics of a Phase-Locked Loop with a Digital Frequency Divider by the Method of Natural Simulation on a Digital Computer. Radio Engineering. (1), 22–24.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самойло, К. А. Определение полосы удержания и захвата системы ФАПЧ с делителем частоты / К. А. Самойло, Т. С. Федосова, Е. А. Хуртин // Известия вузов. Радиоэлектроника. 1977. № 8. С. 111–114.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samoilo K. A., Fedosova T. S., Khurtin E. A. (1977) Determination of the Hold and Capture Band of a Phase-Locked Loop System with a Frequency Divider. News of Universities. Radio Electronics. (8), 111–114.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Принципы построения математических моделей систем фазовой синхронизации / М. П. Батура [и др.] // Доклады БГУИР. 2014. № 2. С. 177–185.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Batura M. P., Kuznetsov A. P., Shilin L. Yu., Kukin D. P. (2014) Principles of Constructing Mathematical Models of Phase-Locked Loop Systems. Doklady BGUIR. (2), 177–185.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Принципы математического описания систем фазовой синхронизации / М. П. Батура [и др.] // Матер. Междунар. науч.-техн. конф., приуроч. к 50-летию МРТИ-БГУИР, в 2 ч., г. Минск, 18–19 марта 2014 г. Минск, 2014. Ч. 1. С. 448–449.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Batura M. P., Kuznetsov A. P., Shilin L. Yu., Kukin D. P., Shilin D. L. (2014) Principles of Mathematical Description of Phase Synchronization Systems. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference Dedicated to the 50 th Anniversary of MRTI-BSUIR, in 2 Parts, Minsk, March 18–19. Minsk, Part 1. 448–449.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шилин, Д. Л. Анализ быстродействия импульсных систем фазовой синхронизации / Д. Л. Шилин, В. В. Пучинец, Л. Ю. Шилин // Информационные технологии и системы – 2012: матер. Междунар. науч. конф., БГУИР, г. Минск, 24 окт. 2012 г. Минск: Белор. гос. ун-т информ. и радиэлект., 2012. C. 102–103.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shilin D. L., Puchinets V. V., Shilin L. Yu. (2012) Analysis of the Performance of Pulse Phase-Locked Loop Systems. Information Technologies and Systems – 2012: Proceedings of the International Scientific Conference, BSUIR, Minsk, Oct. 24. Minsk, Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics. 102–103.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шилин, Л. Ю. Автоматическое регулирование скорости двигателя с помощью системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты / Л. Ю. Шилин // Комплексная автоматизация и механизация – основа повышения эффективности производства и качества работы предприятий радиоэлектроники, связи и телевидения: тез. докл. конф. Минск, 1980. С. 53–54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shilin L. Yu. (1980) Automatic Control of Engine Speed Using a Pulse-Phase Automatic Frequency Control System. Integrated Automation and Mechanization – the Basis for Improving Production Efficiency and Quality of Work of Enterprises of Radio Electronics, Communications and Television, Conference Abstracts. Minsk. 53–54.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шилин, Л. Ю. Анализ устойчивости широтно-импульсной системы регулирования скорости при введении интегратора в цепь управления / Л. Ю. Шилин, А. П. Кузнецов // Автоматика и вычислительная техника. Минск: Вышэйш. шк., 1982. Вьп. 12. С. 25–27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shilin L. Yu., Kuznetsov A. P. (1982) Analysis of the Stability of a Pulse-Width Speed Control System with the Introduction of an Integrator into the Control Circuit. Automation and Computer Engineering. Minsk, Higher School. Iss. 12, 25–27.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
