bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-379Research ArticleСтатьиОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ УСЛОВИЙ НАБЛЮДЕНИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ МЕТОДОМ МОНТЕ-КАРЛОTHE CONDITIONS OF OBSERVATION RESEARCH FOR EXTENDED KALMAN FILTER GOODNESS-OF-FIT USING MONTE-CARLO METHODСолонарА. С.SolonarA. S.noemail@neicon.ruХмарскийП. А.KhmarskiP. A.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьBelarus201403062019077177Copyright © Солонар А.С., Хмарский П.А., 20192019Солонар А.С., Хмарский П.А.Solonar A.S., Khmarski P.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/379

Оценена точность аппроксимации гауссовской плотности вероятности при переходе из прямоугольных координат в полярные для различных условий наблюдения. Представлены результаты исследований по оценке влияния условий наблюдения на показатели качества различных модификаций дискретных фильтров Калмана.

Accuracy of approximation Gaussian probability density at conversion of measurements from Cartesian coordinates to polar for various conditions of observation is estimated using Monte-Carlo method. Conditions of observation research for extended Kalman filter goodness-of-fit are presented.

метод линеаризацииплотность вероятностиметод Монте-Карлосопровождение летательных аппаратовфильтр Калмана при косвенных измеренияхReferencesБар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-85.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-85.Степанов О.А., Торопов А.Б. // Изв. ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып. 7. С. 172-189.Степанов О.А., Торопов А.Б. // Изв. ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып. 7. С. 172-189.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Приложение к журналу «Известия НАН РБ». 2014. № 2. С. 102-109.Солонар А.С., Хмарский П.А. // Приложение к журналу «Известия НАН РБ». 2014. № 2. С. 102-109.Ширман Я.Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. М., 2007.Ширман Я.Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. М., 2007.Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб, 2010.Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб, 2010.Горшков С.А., Парахневич А.В., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 1. С 22-29.Горшков С.А., Парахневич А.В., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 1. С 22-29.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.