<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">bsuir</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Доклады БГУИР</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Doklady BGUIR</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1729-7648</issn><issn pub-type="epub">2708-0382</issn><publisher><publisher-name>БГУИР</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.35596/1729-7648-2023-21-3-63-69</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">bsuir-3648</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭЛЕКТРОНИКА, РАДИОФИЗИКА, РАДИОТЕХНИКА, ИНФОРМАТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ELECTRONICS, RADIOPHYSICS, RADIOENGINEERING, INFORMATICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Методика расчета ошибок курса при наведении самолета на маневрирующую воздушную цель</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Methodology for Calculating Course Errors when Aiming an Aircraft at a Maneuvering Air Target</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Высоцкий</surname><given-names>Д. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vysotski</surname><given-names>D. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Высоцкий Дмитрий Владимирович, адъюнкт</p><p>220057, г. Минск, просп. Независимости, 220</p><p>Тел.: +375 25 789-35-95</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vysotski Dmitry Vladimirovich, Adjunct</p><p>220057, Minsk, Nezavisimosti Ave., 220</p><p>Tel.: +375 25 789-35-95</p></bio><email xlink:type="simple">ludic2008@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хижняк</surname><given-names>Е. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khizhniak</surname><given-names>E. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ст. преп. кафедры высшей математики</p><p>Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Senior Lecturer at the Department of Higher Mathematics</p><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хижняк</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khizhniak</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>к. т. н., доцент, вед. н. с. 2-й группы научно-исследовательской лаборатории факультета связи и автоматизированных систем управления</p><p>Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Cand of Sci, Associate Professor, Leading Researcher of the 2nd Group of the Research Laboratory at the Department of Communications and Automated Control Systems</p><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Военная академия Республики Беларусь</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Military Academy of the Republic of Belarus</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>22</day><month>06</month><year>2023</year></pub-date><volume>21</volume><issue>3</issue><fpage>63</fpage><lpage>69</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Высоцкий Д.В., Хижняк Е.И., Хижняк А.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Высоцкий Д.В., Хижняк Е.И., Хижняк А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Vysotski D.V., Khizhniak E.I., Khizhniak A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/3648">https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/3648</self-uri><abstract><p>Представлены теоретические расчеты, поясняющие происхождение ошибок расчета курса самолета в автоматизированной системе управления при наведении его на маневрирующую воздушную цель. Особенностью наведения на маневрирующую цель является выполнение виражей, для которых характерны перегрузки. Кривизну траектории на таких участках принято аппроксимировать окружностью определенного радиуса, зависящего от величины перегрузки и скорости полета на перехват. В автоматизированной системе управления текущий курс летательного аппарата определяется как направление движения по двум отметкам, соответствующим текущему и предыдущему моментам времени обновления информации. Для цели, движущейся прямолинейно, такой подход справедлив. Однако при совершении виража, когда траектория наведения есть кривая линия, истинный курс будет соответствовать касательной в точке виража. Разница этих подходов определяет ошибку вычисления курса. В статье приведен формульный расчет радиусов виражей для скоростей полета на перехват воздушной цели и перегрузок, а также расчет истинного и текущего курсов. Особенность методики состоит в строгом формализованном математическом описании. Приведены зависимости ошибок по курсу от скорости полета самолета на перехват и перегрузок на примере многофункционального истребителя Су-27.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article presents theoretical calculations that explain the origin of errors in the course of an aircraft in an automated control system when pointing at a maneuvering air target. The peculiarity of pointing at a maneuvering target is related to the execution of turns, which are characterized by overloads. The curvature of the trajectory in such areas is usually approximated by a circle of a certain radius, depending on the value of the overload and flight speed to intercept. In the automated control system, the current course of the aircraft is determined as the direction of movement by two marks corresponding to the current and previous moments of information update time. For a target moving in a straight line, this approach is valid. However, in a turn where the guidance path is a curved line, the true heading will correspond to the tangent at the turn point. The difference in these approaches determines the error of the course calculation. This article provides a formulaic calculation of turn radii for flight speeds to intercept an air target and overloads, as well as the calculation of true and current courses. The peculiarity of the methodology is a strict formalized mathematical description. The article presents the dependences of heading errors from the aircraft’s intercept flight speed and overloads using the example of the Su-27 multifunctional fighter.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>наведение самолета</kwd><kwd>курс самолета</kwd><kwd>вираж</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>aircraft guidance</kwd><kwd>aircraft course</kwd><kwd>turn</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Паньков, С. Я. Теория и методика управления авиацией. В 2 ч. / С. Я. Паньков, Ю. Е. Забураев, А. М. Матвеев; под общ. ред. В. А. Мещерякова. Ульяновск: Ульянов. ин-т гражд. авиации, 2006. Ч. 1. 190 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pan’kov S. Y., Zaburaev Y. E., Matveev A. M. (2006) Theory and Methodology of Aviation Management. Part 1. Ul’yanovsk, Ulyanovsk Civil Aviation Institute. 190 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Паньков, С. Я. Теория и методика управления авиацией. В 2 ч. / С. Я. Паньков, Ю. Е. Забураев, А. М. Матвеев; под общ. ред. В. А. Мещерякова. Ульяновск: Ульянов. ин-т гражд. авиации, 2006. Ч. 2. 156 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pan’kov S. Y., Zaburaev Y. E., Matveev A. M. (2006) Theory and Methodology of Aviation Management. Part 2. Ul’yanovsk, Ulyanovsk Civil Aviation Institute. 156 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">X. Rong Li. Survey of Maneuvering Target Tracking. Part I. Dynamic Models / X. Rong Li, Vesselin P. Jilkov // IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems. 2003. Vol. 39, No 4. P. 1333–1363.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">X. Rong Li, Vesselin P. Jilkov (2003) Survey of Maneuvering Target Tracking. Part I. Dynamic Models. IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems. 39 (4), 1333–1363.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Высоцкий, Д. В. Применение компьютерных симуляторов авиационной техники для подготовки боевых расчетов АПНА «Спрут» в режиме «Тренаж» / Д. В. Высоцкий, А. В. Хижняк // Вестник Военной академии Республики Беларусь. 2022. № 4. С. 24–31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vysotski D. V., Khizhniak A. V. (2022) Application of Computer Simulators of Aviation Equipment for the Training of Combat Crews of APNA “Sprut” in the “Training” Mode. Bulletin of the Military Academy of the Republic of Belarus. 4, 24–31 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Остославский, И. В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов / И. В. Остославский, И. В. Стражева. М., 1969.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ostoslavskiy I. V., Strajeva I. V. (1969) Dynamics of Flight. Aircraft Trajectories. Moscow (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чепурных, И. В. Динамика полета самолетов / И. В. Чепурных. Комсом.-на-Амуре: Комсомольский-на-Амуре госуд. ун-т, 2014. 112 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chepurnyh I. V. (2014) Dynamics of Aircraft Flight. Komsomolsk-on-Amur, Komsomolsk-na-Amure State University. 112 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дятко, А. А. Алгоритм моделирования траектории движения воздушного объекта / А. А. Дятко, С. М. Костромицкий, П. Н. Шумский // Доклады БГУИР. 2014. № 4. С. 41–47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dyatko A. A., Kostromitski S. M., Shumski P. N. (2014) Algorithm of Modeling the Trajectory of an Aerial Object. Doklady BGUIR. (4), 41–47 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Математические модели относительного движения воздушных объектов в процедурах наблюдения в авиационных бортовых РЛС. Ч. 1. Математические модели в траекторной системе координат / А. С. Богачев [и др.] // Журнал радиоэлектроники. 2018. № 2. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/feb18/5/text.pdf. Дата доступа: 22.02.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogachev A. S., Merkulov V. I., Chernov V. S., Gusarov S. B. (2018) Mathematical Models of Relative Motion of Air Objects in Observation Procedures in Airborne Radars. Part 1. Mathematical Models in a Trajectory Coordinate System. Journal of Radio Electronics. (2). Available: http://jre.cplire.ru/jre/feb18/5/text.pdf (Accessed 22 February 2023) (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бронштейн, И. Н. Справочник по математике / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: Наука, 1980. 976 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bronshtejn I. N., Semendyaev K. A. (1980) Handbook of Mathematics. Moscow, Science Publ. 976 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Постнов, А. А. Боевое управление авиацией. В 2 ч. / А. А. Постнов, С. Я. Паньков, Ю. Е. Забураев; под общ. ред. В. А. Мещерякова. Ульяновск: Ульянов. ин-т гражд. авиации, 2007. Ч. 1. 120 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Postnov A. A., Pan’kov S. Ya., Zaburaev Y. E. (2007) Combat Aircraft Management. Part 1. Ulyanovsk, Ulyanovsk Institute of Civil Aviation. 120 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
