bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-329Research ArticleСтатьиСИНТЕЗ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА, ВКЛЮЧЕННОГО ПАРАЛЛЕЛЬНО ЕДИНИЧНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИSYNTHESIS OF THE DIGITAL CONTROLLER IN THE REVERSE PATH WITH ADDITIONAL UNITY FEEDBACKСтрижневА. Г.StryzhniouA. G.noemail@neicon.ruХаджиновМ. К.KhajynauM. K.noemail@neicon.ruРусаковичА. Н.RusakovichA. N.noemail@neicon.ruНПООО «ОКБ ТСП»BelarusБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201403062019048086Copyright © Стрижнев А.Г., Хаджинов М.К., Русакович А.Н., 20192019Стрижнев А.Г., Хаджинов М.К., Русакович А.Н.Stryzhniou A.G., Khajynau M.K., Rusakovich A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/329

Представлен аналитический способ синтеза цифровых регуляторов, включенных параллельно объектам управления, замкнутых единичными обратными связями. Использование данного способа рассчитано на применение современных компьютерных технологий, отличается простотой реализации и хорошим качеством работы.

This paper presents analytical synthesis method of the digital controller in the reverse path with additional unity feedback. This method is easy realized, ensures perfect tracking of various inputs and uses modern information technologies.

ReferencesЗайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. К., 1989.Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. К., 1989.Хаджинов М.К. // Докл. БГУИР. 2010. № 8. С. 33-37.Хаджинов М.К. // Докл. БГУИР. 2010. № 8. С. 33-37.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. М., 2003.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. М., 2003.Бронштейн И.Н., Семендяев К.Ф. Справочник по математике. СПб. 2009.Бронштейн И.Н., Семендяев К.Ф. Справочник по математике. СПб. 2009.Громыко В.Д., Зубарь В.В., Кругликов В.В. и др. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. Минск, 1973.Громыко В.Д., Зубарь В.В., Кругликов В.В. и др. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. Минск, 1973.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М., 1989.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М., 1989.Герман-Галкин В.Д. Лебедев Б.А., Марков Н.И и др. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. Л., 1986.Герман-Галкин В.Д. Лебедев Б.А., Марков Н.И и др. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. Л., 1986.Стрижнев А.Г., Русакович А.Н. // Информатика. 2013. № 3 (39). С. 105-114.Стрижнев А.Г., Русакович А.Н. // Информатика. 2013. № 3 (39). С. 105-114.Гостев В.И., Худолий Д.А., Баранов А.А. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления. К., 2000.Гостев В.И., Худолий Д.А., Баранов А.А. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления. К., 2000.Tewari A. Modern control design with MATLAB and Simulink, 2002.Tewari A. Modern control design with MATLAB and Simulink, 2002.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.