bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-325Research ArticleСтатьиОЦЕНКА НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ МНОГОРЕЖИМНОСТИEVALUATION of moving objects' navigation parameters UNDER multimodeБенкафоА. С.BenkafoA. S.noemail@neicon.ruЛобатыйА. А.LobatyA. A.noemail@neicon.ruБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201403062019045258Copyright © Бенкафо А.С., Лобатый А.А., 20192019Бенкафо А.С., Лобатый А.А.Benkafo A.S., Lobaty A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/325

На основе теории систем случайной структуры рассматривается задача комплексирования инерциальной навигационной системы и спутниковой навигационной системы с идентификацией режимов работы и оптимальной оценкой выходных сигналов измерителей.

On the basis of the theory of systems of random structure, the problem of interconnecting the inertial navigation system and satellite navigation system with identification modes and optimal estimator outputs meters is investigated.

навигационная системарежимфильтридентификацияReferencesУправление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Серебрякова. М., 2005.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Серебрякова. М., 2005.Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М., 2006.Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М., 2006.Бенкафо А.С., Лобатый А.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 5 (75). С. 67-71.Бенкафо А.С., Лобатый А.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 5 (75). С. 67-71.Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. М., 1980.Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. М., 1980.Бухалев В.А. Распознавание, оценивание, и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М., 1996.Бухалев В.А. Распознавание, оценивание, и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М., 1996.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.