bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-318Research ArticleСтатьиМАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ФОРМИРОВАНИЯ СЕТКИ ДИСКРЕТНОСТИ ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ЛИНЕЙНОМ ШАГОВОМ ПРИВОДЕMATHEMATICAL MODEL OF THE FORMING OF HIGH RESOLUTION DISCRETE GRID FOR MOTION SYSTEM BASED ON LINEAR STEPPING DRIVEДайнякИ. В.DainiakI. V.noemail@neicon.ruКарповичС. Е.KarpovichS. E.noemail@neicon.ruОгерВ. П.OgerV. P.noemail@neicon.ruБезлюдовА. В.BezlyudovA. V.noemail@neicon.ruТиткоД. С.TitkoD. S.noemail@neicon.ruБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201403062019041115Copyright © Дайняк И.В., Карпович С.Е., Огер В.П., Безлюдов А.В., Титко Д.С., 20192019Дайняк И.В., Карпович С.Е., Огер В.П., Безлюдов А.В., Титко Д.С.Dainiak I.V., Karpovich S.E., Oger V.P., Bezlyudov A.V., Titko D.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/318

Представлена математическая модель формирования координатной сетки дискретности высокого разрешения для различных вариантов конфигурации зубцовых поверхностей полюсов индуктора и статора линейного шагового двигателя. На основании математической модели разработана методика формирования координатной сетки дискретности, которая учитывает различные факторы, влияющие на погрешность положения узлов сетки дискретности. Показаны результаты верификации разработанной математической модели, подтверждающие повышение точности систем перемещений на базе линейных шаговых двигателей.

The mathematical model of the forming of high resolution discrete grid for various configurations of toothing surface of poles of stator and inductor of linear stepping motor. The method of the forming of discrete grid was developed on the base of mathematical model; it takes into account various factors which affect to the accuracy of position of discrete grid nodes. The verification results of mathematical model developed were shown, they confirm the increasing of accuracy of motion systems on the base of linear stepping motors.

сетка дискретностилинейный шаговый двигательпрецизионная система перемещенийматематическая модельReferencesКарпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Программируемые движения в прецизионных системах перемещений. Минск, 2008.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Программируемые движения в прецизионных системах перемещений. Минск, 2008.Огер В.П., Безлюдов А.В. // Инж. вестник. 2006. № 1 (21)/5. С. 70-75.Огер В.П., Безлюдов А.В. // Инж. вестник. 2006. № 1 (21)/5. С. 70-75.Огер В.П. // Изв. Белор. инж. акад. 2001. № 1(11)/3. С. 167-168.Огер В.П. // Изв. Белор. инж. акад. 2001. № 1(11)/3. С. 167-168.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.