bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-286Research ArticleСтатьиПРЕЦИЗИОННЫЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВА ИЗДЕЛИЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИPRECISION MOTION SYSTEMS FOR EQUIPMENT OF ELECTRONIC TECHNICS MANUFACTURINGКарповичС. Е.KarpovichS. E.noemail@neicon.ruЖарскийВ. В.JarskiV. V.noemail@neicon.ruДайнякИ. В.DainiakI. V.noemail@neicon.ruБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201403062019026072Copyright © Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В., 20192019Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В.Karpovich S.E., Jarski V.V., Dainiak I.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/286

Кратко изложены основные результаты, полученные по направлению «Мехатроника и микросистемы» НИЧ БГУИР. Описана модульная концепция построения электромеханических преобразователей для прецизионных координатных систем перемещения. Приведена структура адаптивной системы управления, обеспечивающей возможность траекторного управления и динамического программирования параметров перемещения, скорости и ускорения приводов. Показаны математические модели анализа и синтеза структурно-топологических, кинематических и динамических характеристик реконфигурируемых многокоординатных систем перемещений, в том числе и на механизмах параллельной кинематики.

The basic scientific results of scientific research in the field of «Mechatronics and Microsystems»were briefly presented. The module concept of building of electromechanical converters for precision coordinate motion systems was described. The structure of adaptive control system was presented; it provides the possibility of trajectory control and dynamic programming of motion parameters, velocity and acceleration of drives. Mathematical models of analysis and synthesis of structural and topological, kinematic and dynamic characteristics of reconfigurable multicoordinate motion systems were shown; they may be also based on the parallel kinematic mechanisms.

прецизионная система перемещенийэлектромеханический преобразовательсистема управленияреконфигурируемая система перемещенийматематическая модельReferencesАваков С.М. Автоматический контроль топологии планарных структур / Под. ред. С.Е. Карповича. Минск, 2007.Аваков С.М. Автоматический контроль топологии планарных структур / Под. ред. С.Е. Карповича. Минск, 2007.Достанко А.П., Кундас С.П., Карпович С.Е. и др. Плазменные процессы в производстве изделий электронной техники. - Т.3. - Минск, 2001.Достанко А.П., Кундас С.П., Карпович С.Е. и др. Плазменные процессы в производстве изделий электронной техники. - Т.3. - Минск, 2001.Достанко А.П., Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Электрофизические процессы и оборудование в технологии микро- и наноэлектроники. Минск, 2011.Достанко А.П., Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Электрофизические процессы и оборудование в технологии микро- и наноэлектроники. Минск, 2011.Жарский В.В., Карпович С.Е., Дайняк И.В. Привод прямого действия для мотор-колес мобильных систем. - Минск, 2009.Жарский В.В., Карпович С.Е., Дайняк И.В. Привод прямого действия для мотор-колес мобильных систем. - Минск, 2009.Жарский В.В., Карпович С.Е., Дайняк И.В. Системы многокоординатных перемещений и исполнительные механизмы для прецизионного технологического оборудования.Минск, 2013.Жарский В.В., Карпович С.Е., Дайняк И.В. Системы многокоординатных перемещений и исполнительные механизмы для прецизионного технологического оборудования.Минск, 2013.Жевняк Р.М., Карпович С.Е., Карпук А.А., Сорко С. Численные методы решения задач на ПЭВМ. Часть 1. Минск, 2004.Жевняк Р.М., Карпович С.Е., Карпук А.А., Сорко С. Численные методы решения задач на ПЭВМ. Часть 1. Минск, 2004.Жевняк Р.М., Карпович С.Е., Карпук А.А., Сорко С. Численные методы решения задач на ПЭВМ. Часть 2. Минск, 2005.Жевняк Р.М., Карпович С.Е., Карпук А.А., Сорко С. Численные методы решения задач на ПЭВМ. Часть 2. Минск, 2005.Карпович С.Е., Яковлюк А., Чех М. Аналитическая механика и мехатронные системы перемещений. Минск, 2004.Карпович С.Е., Яковлюк А., Чех М. Аналитическая механика и мехатронные системы перемещений. Минск, 2004.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Имитационное моделирование голономных и мобильных автоматических систем. Минск, 2008.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Имитационное моделирование голономных и мобильных автоматических систем. Минск, 2008.Карпович С.Е., Яковлюк А.И. История механики. «Галерея» ученых мира. Минск, 2001.Карпович С.Е., Яковлюк А.И. История механики. «Галерея» ученых мира. Минск, 2001.Карпович С.Е., Достанко А.П., Толочко Н.К. Лазерные технологии формирования и модификации твердотельных структур. Минск, 2002.Карпович С.Е., Достанко А.П., Толочко Н.К. Лазерные технологии формирования и модификации твердотельных структур. Минск, 2002.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В., Литвинов Е.А. Моделирование механизмов параллельной кинематики в среде MATLAB/Simulink. Минск, 2013.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В., Литвинов Е.А. Моделирование механизмов параллельной кинематики в среде MATLAB/Simulink. Минск, 2013.Карпович С.Е., Чех М., Левковский Е.Н. и др. Основы механики машин и роботов. Минск, 2002.Карпович С.Е., Чех М., Левковский Е.Н. и др. Основы механики машин и роботов. Минск, 2002.Карпович С.Е., Русецкий А.М., Ляшук Ю.Ф., Матюшков В.Е. Оптимизационное проектирование прецизионных координатных систем и механизмов оборудования производства электронной техники. Минск, 1999.Карпович С.Е., Русецкий А.М., Ляшук Ю.Ф., Матюшков В.Е. Оптимизационное проектирование прецизионных координатных систем и механизмов оборудования производства электронной техники. Минск, 1999.Карпович С.Е., Матюшков В.Е., Аваков С.М. Построение математических моделей автоматизированного проектирования прецизионного оптико-механического оборудования для электронного машиностроения. Минск, 2000.Карпович С.Е., Матюшков В.Е., Аваков С.М. Построение математических моделей автоматизированного проектирования прецизионного оптико-механического оборудования для электронного машиностроения. Минск, 2000.Карпович С.Е., Жарский В.В., Ляшук Ю.Ф., Межинский Ю.С. Прецизионные координатные системы на основе электропривода прямого действия. Минск, 2001.Карпович С.Е., Жарский В.В., Ляшук Ю.Ф., Межинский Ю.С. Прецизионные координатные системы на основе электропривода прямого действия. Минск, 2001.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Программируемые движения в прецизионных системах перемещений. Минск, 2008.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Программируемые движения в прецизионных системах перемещений. Минск, 2008.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Системы перемещений на основе привода прямого действия. Минск, 2008.Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. Системы перемещений на основе привода прямого действия. Минск, 2008.Карпович С.Е., Русецкий А.М., Ляшук Ю.Ф. Теория построения прецизионных механизмов оборудования производства электронной техники. Минск, 1999.Карпович С.Е., Русецкий А.М., Ляшук Ю.Ф. Теория построения прецизионных механизмов оборудования производства электронной техники. Минск, 1999.Karpovich S.E., Jakowluk A. Algorythmization of mathematical models for non-holonomic constraints system and non-linear mechanics in the biaxial stress states of solid bodies. Bialystok, 1998.Karpovich S.E., Jakowluk A. Algorythmization of mathematical models for non-holonomic constraints system and non-linear mechanics in the biaxial stress states of solid bodies. Bialystok, 1998.Karpowicz S., Jakowluk A., Lewkowski J. Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmow i robotow / pod red. A. Jakowluka. T. I : Historia mechaniki i kinematyka. Bialystok, 1993.Karpowicz S., Jakowluk A., Lewkowski J. Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmow i robotow / pod red. A. Jakowluka. T. I : Historia mechaniki i kinematyka. Bialystok, 1993.Karpowicz S., Jakowluk A., Lewkowski J. Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmow i robotow / pod red. A. Jakowluka. T. II : Dynamika. Bialystok, 1993.Karpowicz S., Jakowluk A., Lewkowski J. Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmow i robotow / pod red. A. Jakowluka. T. II : Dynamika. Bialystok, 1993.Karpowicz S., Jakowluk A., Lewkowski J. Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmow i robotow / pod red. A. Jakowluka. T. III : Mechanika analityczna. Dynamika maszyn i robotow. Bialystok, 1993.Karpowicz S., Jakowluk A., Lewkowski J. Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmow i robotow / pod red. A. Jakowluka. T. III : Mechanika analityczna. Dynamika maszyn i robotow. Bialystok, 1993.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.