bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-27Research ArticleСтатьиФИЛЬТРАЦИЯ ПОСРЕДСТВОМ ВЫБОРКИ ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ. ОБОБЩЕННЫЙ ФИЛЬТР ЧАСТИЦ (PARTICLE FILTER)ПарахневичА. В.noemail@neicon.ruСолонарА. С.noemail@neicon.ruГоршковС. А.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьBelarus201203062019034955Copyright © Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А., 20192019Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А.Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/27

Рассмотрено описание нелинейной байесовской фильтрации численным методом Монте-Карло, показана суть метода фильтрации посредством выборки весовых коэффициентов, описаны особенности алгоритма перевыборки и построение обобщенного фильтра частиц на основе алгоритмов выборки весовых коэффициентов и перевыборки.

нелинейная фильтрацияметод Монте-Карловыборка весовых коэффициентовReferencesПарахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. / Докл. БГУИР. 2012. №1(62). С. 22-28.Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. / Докл. БГУИР. 2012. №1(62). С. 22-28.Hammersley J.M., Morton K.W. // Journal of the Royal Statistical Society B. 1954. Vol. 16. P. 23-38.Hammersley J.M., Morton K.W. // Journal of the Royal Statistical Society B. 1954. Vol. 16. P. 23-38.Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М., 1973.Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М., 1973.Gordon N.J., Salmond D.J., Smith A.F.M. // IEEE Proceedings-F. 1993. Vol. 140, №2. P. 107-113.Gordon N.J., Salmond D.J., Smith A.F.M. // IEEE Proceedings-F. 1993. Vol. 140, №2. P. 107-113.Daum F. // IEEE A&E Systems Magazine. 2005. Vol. 20, №8. P. 57-69.Daum F. // IEEE A&E Systems Magazine. 2005. Vol. 20, №8. P. 57-69.Ristic B., Arulampalam S., Gordon N. Beyond the Kalman Filter. Particle filters for tracking applications. London, 2004.Ristic B., Arulampalam S., Gordon N. Beyond the Kalman Filter. Particle filters for tracking applications. London, 2004.Gordon N. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems. 1997.Gordon N. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems. 1997.Doucet A., Godsill S., Andrieu A. // Statistics and Computing. 2000. Vol. 10, №3. P. 197-208.Doucet A., Godsill S., Andrieu A. // Statistics and Computing. 2000. Vol. 10, №3. P. 197-208.Doucet A., De Freitas N., Gordon N.J. // New York: Springer-Verlag, Series Statistics for Engineering and Information Science. 2001. P. 620.Doucet A., De Freitas N., Gordon N.J. // New York: Springer-Verlag, Series Statistics for Engineering and Information Science. 2001. P. 620.Andrieu C., Doucet A. // Journal Royal Statistical Society B. 2000.Andrieu C., Doucet A. // Journal Royal Statistical Society B. 2000.Bolic M. // Architectures for Efficient Implementation of Particle Filters. Dissertation of Ph. D. Stony Brook University. 2004.Bolic M. // Architectures for Efficient Implementation of Particle Filters. Dissertation of Ph. D. Stony Brook University. 2004.Chen Z. // IEEE A&E Systems Magazine. 2011. №4. P. 69.Chen Z. // IEEE A&E Systems Magazine. 2011. №4. P. 69.Kong A., Liu J.S., Wong W.H. // American statistical assotiation. 1994. Vol. 89, №425. P. 278-288.Kong A., Liu J.S., Wong W.H. // American statistical assotiation. 1994. Vol. 89, №425. P. 278-288.Pitt M., Shephard N. // Journal of the American Statistical association. 1999. P. 590-599.Pitt M., Shephard N. // Journal of the American Statistical association. 1999. P. 590-599.Marrs A., Maskell S., Bar-Shalom Y. // SPIE. 2002.Vol. 4728.Marrs A., Maskell S., Bar-Shalom Y. // SPIE. 2002.Vol. 4728.Merwe R.V.D., Doucet A., Freitas N. et al. // The Unscented Particle Filter. 2000.Merwe R.V.D., Doucet A., Freitas N. et al. // The Unscented Particle Filter. 2000.Arulampalam M.S, Maskell S., Gordon N. et al. // IEEE Trans. Signal Processing. 2002. Vol. 50. P. 174-188.Arulampalam M.S, Maskell S., Gordon N. et al. // IEEE Trans. Signal Processing. 2002. Vol. 50. P. 174-188.Gustafsson F., Gunnarsson F., Bergman N. // IEEE Transactions on Signal Processing. 2002. P. 13.Gustafsson F., Gunnarsson F., Bergman N. // IEEE Transactions on Signal Processing. 2002. P. 13.Hlinka O., Sluciak O., Hlawatsch F. // IEEE ICASSP. 2011. P. 3756-3759.Hlinka O., Sluciak O., Hlawatsch F. // IEEE ICASSP. 2011. P. 3756-3759.Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Маляренко А.С. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. М., 2007.Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Маляренко А.С. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. М., 2007.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.